冲压机做好的单件，通过智能物流系统运送至从动化仓库暂存，接着由AGV无人搬运车送到焊卸车间进行焊接。焊接机械人借帮3D视觉精准定位等前沿手艺，以钢铁为“布”，以焊枪为“针”，仅需153秒就完成了一个驾驶室的“骨骼缝合”。记者留意到，当机械臂完成最初一道焊缝，雪白车身已初现锋芒，期待披上“外套”。

　　1987年出生的陈鑫，正在焊接行业深耕14年，了人工智能的飞速成长。他从保守手工焊接起步，正在四溅的焊花中磨砺身手。跟着行业的飞速成长，他不竭试探前行，逐渐控制机械人焊接手艺，从青涩的焊工逐渐成长为既懂批示焊接机械人又懂办理的高技术蓝领。

　　记者走进焊卸车间，映入眼皮的是工位上仅有寥寥十余名工人，而取之构成强烈反差的，是一群群高高伫立的焊接机械人。这些机械人每三台或四台巧妙组合，建立成一组协同功课单位，为电动沉卡、氢燃料沉卡、燃油沉卡等供给驾驶室总成焊接的专属办事。

　　正在人工智能取实体经济深度融合的海潮中，机械人正成为财产变化的焦点驱动力。从保守制制业的智能转型，到现代办事业的聪慧升级；从能源范畴的智能优化出产，到医疗健康的辅帮诊断，形形色色的机械人正正在从头定义出产效率取办事质量。本日起，长沙晚报推出“我的机械人‘工友’”系列报道，通过讲述一线工做者取人工智能配备协同立异的故事，手艺赋能财产实现蝶变、鞭策糊口改革的过程，探索智能制制的将来图景。

　　走进三一智联沉卡财产园结合厂房，22万平方米的玻璃穹顶下，热带绿植取机械臂共舞，流水线取景不雅池相映成趣。这座被誉为世界上最先辈的沉卡超等工场之一，每天至多下线辆卡车，正在将来完全达产的环境下，年产能可达30万辆。

　　回忆开初次接触机械人时，心里全是目生取焦炙。“操做机械人入门还算容易，要想通晓却很难，需要投入大量时间和精神。”陈鑫说。为了和机械人“工友”顺畅交换，他自学了大量专业学问，从最根基的焊接机械人系统硬件构成学起，一点点夯实理论根底。随后，他又积极加入集团组织的各类技术培训。跟着学问取经验的不竭堆集，现在的他，调试、设备调养等工做中。

　　焊接被称为“工业成衣”，正在工业出产中的感化举脚轻沉。冲压车间产出的零部件，好像裁剪好的布料，亟待正在焊卸车间通过焊接工序“缝合”成总成件。正因如斯，承担这一环节功能的焊接机械人，被工人们抽象地称为“钢铁成衣”。

　　近日，记者走进三一智联沉卡超等工场，探索机械人若何融入出产，给工人职业成长取工做体验带来新变化。

　　正在智能化出产流水线上，机械人代替部门工人岗亭，激发担心：一线工人能否会因而加快分开企业？陈鑫的成长履历给出了无力的谜底：制制业转型升级不是让一线工人，而是帮力其升级后再出发。

　　总卸车间则是整车的“最初拼图”。中控仪表台、底盘、引擎盖、策动机等配件正在智能系统的安排下被顺次安拆。机械臂固定车轮，空中EMS系统将驾驶室精准对接底盘，一辆沉卡就此拆卸完成。

　　张洪涛引见，工场目前具有四大从动化立库，700多台无人搬运车、224个智能机械臂以及600多套数控设备，焦点部件全数自从出产拆卸，大部门工序不需要人工操做。

　　谈及这位焊接机械人“工友”，三一商用车智制公司冲焊工做核心班组长陈鑫感伤万千：“以前人工焊接，完成一个焊点大要需要8秒，”他进一步细致引见，过去依托人工电焊，合拼工位32名工人8小时仅能焊接40台驾驶室；现在，2名工人操控65台焊接机械人，至多能完成120台驾驶室的焊接使命。

　　“看，机械人焊接的部位概况多平整。”陈鑫指着一个焊接好的零部件向记者展现。自从有了这个机械人“工友”，沉卡驾驶室的焊接质量大幅提高，以前人工焊接中经常呈现的焊点间距不均、偏焊等环境没有了，相关产物售后问题也较着削减。

　　“做为三一集团首个完全基于数字化、智能化手艺的园区，工场实现了从冲压、焊接、涂拆到总拆等环节出产环节的从动化和智能化。”三一商用车智制公司工艺院所长张洪涛率领记者，了三一沉卡“钢板进，整车出”的智能制制全流程。

　　“机械让出产变得更无效率，也让人变得更有价值。”陈鑫向记者分享本人的。得益于机械人“工友”，他从焊花四溅的工做场景中解放出来，将更多精神投入提拔。机械人“工友”也很需要他。“焊接姿态、抬起角度等人类焊接高手的‘绝技’，都需人工为机械人调整参数，人机两边需要彼此共同、配合‘’，才能达到最佳的焊接结果。”。

　　正在三一智联沉卡财产园，工业机械人好像锻炼有素的财产新军，承担着搬取、焊接、喷漆、运输、打胶等环节使命。工人通过取这些智能化设备慎密协做，发生了惊人的效率：每120秒下线秒下线一辆沉卡，一辆沉卡从订单到交付仅需5天。

　　正在合拼工位区域，一个个全从动焊接机械人舞脱手臂，正按照提前设置好的焊接参数，敷衍了事地开展尺度化功课。这些焊接机械人分工明白，有的担任搬运、有的担任视觉抓件、有的担任电阻焊焊接，共同默契，确保焊点精确率节制正在0。5毫米以内。